Drużyna powstanie 2 października 2022 roku. Potrzeba utworzenia nowej drużyny w naszym szczepie wzięła się z dużej ilości członków dotychczas dwupoziomowej 87 Drużyny Harcerskiej „Mroczna Puszcza”. To właśnie w 2022 roku większość z tych harcerzy osiągnęła wiek starszoharcerski. Wyzwania utworzenia nowej jednostki podjął się dotychczasowy przyboczny 87 DH Wojtek Błaszczyk.
Nazwę oraz numer drużyny wybrali jej przyszli członkowie.
Nazwa drużyny Ad Astra w tłumaczeniu oznacza „do gwiazd” i wbrew pozorom nie ma nic wspólnego z filmem o tym samym tytule. Nazwa drużyny symbolizuje rozwój harcerzy, poszukiwanie swojej drogi i dążenie do doskonałości. Gwiazdy są czymś odległym, prowadzi do nich wiele długich i niełatwych dróg. Każdy harcerz powinien znaleźć i podążać swoją.
Nasze barwy są połączeniem symboliki nawiązującej do nazwy oraz środowiska w którym działamy. Granatowy i złoty jest symbolem nocnego nieba z gwiazdami. Natomiast kolory tasiemek odnoszą się do barw drużyny harcerskiej i wędrowniczej.